智能拆包投料生產(chǎn)線
功能特點(diǎn)
1、系統(tǒng)的視覺精度能達(dá)到高度方向±5mm以內(nèi)，位置尺寸精度達(dá)到±5mm以內(nèi)
2、3D視覺識(shí)別成功率高于99.99%，視覺處理節(jié)拍可達(dá)2.5s/個(gè)；
3、空天智能視覺拆垛系統(tǒng)能夠滿足超過1.4高度的混合拆垛
4、空天智能自主開發(fā)的3D視覺拆垛軟件包，操作簡(jiǎn)單，大幅度降低綜合成本
5、空天智能工作站運(yùn)行流暢，單個(gè)SKU拆垛節(jié)拍不超過10s
6、相機(jī)標(biāo)定，配置使用標(biāo)準(zhǔn)化流程
空天智能機(jī)器人視覺工作站分為固定式和移動(dòng)式；
1、固定式機(jī)器人拆垛開袋投料站：機(jī)器人安裝固定地面上，機(jī)器人從固定位置抓取料包，相機(jī)拍照，每次確認(rèn)一層5包的點(diǎn)位，由距離傳感器確定料高，機(jī)器人抓料包后，往相應(yīng)倉(cāng)位送，送到指定破袋倉(cāng)拆袋，破袋倉(cāng)有切割齒輪割開袋子，完成塑料顆粒的投放，送完料后把袋子快速晃動(dòng)，保證袋內(nèi)顆粒完全倒出；
2、移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)器人拆垛開袋投料沾粘：機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上，PLC控制導(dǎo)軌將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)工位，相機(jī)拍照，每次確認(rèn)一層5包的點(diǎn)位，由距離傳感器確定料高，機(jī)器人抓料包后，往相應(yīng)倉(cāng)位送，有切割齒輪割開袋子，完成塑料顆粒的投放，送完料后把袋子快速晃動(dòng)，保證袋內(nèi)顆粒完全倒出；
- 下一個(gè)：移動(dòng)機(jī)器人行走第七軸